全自動縮管機的機械結構主要由以下幾部分組成。

1.主傳動系統
它包括動力源、傳動件及主運動執行件(主軸)等，其功用是將驅動裝置的運動及動力傳給執行件，以實現主切削運動。
2二進給傳動系統
它包括動力源、傳動件及進給運動執行件(工作臺、刀架)等，其功用是將伺服驅動裝置的運動與動力傳給執行件，以實現進給切削運動。
3.基礎支承件
它是指床身、立柱、導軌、滑座、工作臺等，是整臺機床的基礎和框架，支承機床的各主要部件，并使它們在靜止或運動中保持相對正確的位置。
4.輔助裝置
輔助裝置是指實現某些部件動作和輔助功能的系統和裝置。輔助裝置視數控機床的不同而異，按機床的功能需要選用，如自動換刀系統、液壓氣動系統、潤滑冷卻裝置和排屑防護裝置等。
新型立式幢銑加工中心機床外形圖。床身10為該機床的基礎部件，交流變頻調速電機將運動經主軸箱5內的傳動件傳給主軸，實現旋轉主運動。3個伺服電機分別經滾珠絲杠螺母副將運動傳給工作臺8,滑座9,實現x, y坐標的進給運動;傳給主軸箱5，使其沿立柱導軌作z坐標的進給運動。圓盤形刀庫4可容納16把刀具，由換刀機械手2進行自動換刀。左后部為數控柜3，右側為驅動電源柜7，它們分別位于機床立柱的兩側，機床操作面板6設置于方便操作的位置。
該機床可在一次裝夾零件后，自動連續完成銑、鉆、幢、鉸、攻螺紋等加工。由于工序集中，顯著提高了加工效率，也有利于保證各加工面間的位置精度。該機床可以實現旋轉主運動及x, y, z三個坐標的直線進給運動，還可以實現自動換刀。
數控機床可根據自動化程度、可靠性要求和特殊功能需要，選用各類破損監控、機床與工件精度檢測、補償裝置和附件等。有些用于特殊加工的數控機床，如電加工數控機床和激光切割機，其主軸部件不同于一般數控金屬切削機床，但對進給伺服系統的要求是一樣的。本章內容中不作特殊說明的，都是針對于一般金屬切削類數控機床。